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ZD6系列道岔电动转辙机然后利用连接销贯穿主表示杆上连接孔和接头铁上相应连接孔的方法将主表示杆与接头铁相互连接在一起即可完成整体表示杆的组装过程,单片机与电机、位置传感器、检测电路和控制信号接口电路分别连接，控制信号通过控制信号接口电路传给单片机，单片机生成电机转动信号传递给电机。ZD6系列道岔电动转辙机所述拨爪外圆周通过轴承连接有轴承座，所述轴承座固定在所述外圈的端部;所述拨爪一端一体成型连接有若干子拨爪,本实用新型目的实现由以下技术方案完成：本实用新型主要由主机、从机、传感器以及电动转辙机组成，其中主机通过总线系统通讯接口与从机的通讯接口连接，从机与传感器相连，传感器固定在电动转辙机表示杆的导向套筒上。
ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单开道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种；外壳的上端面为平面,如图所示，在道岔的左侧或者右侧布置根据本实用新型一个实施例的电动转辙机,传动齿轮的中心有一段内螺纹与传动杆上的传动螺纹哨合，用一个传动齿轮和一个传动杆实现减速和转换的目的根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要。
ZD6系列电动转辙机规格型号及技术参数型号：ZD6-A 165/250、ZD6-D 165/350、ZD6-E 190/600、ZD6-F 130/450、ZD6-G 165/600、ZD6-H 165/350、ZD6-J 165/600、ZD6-K 190/350
额定电压：DC 160V
工作电流：≤2.0 A
注：其他技术参数详见产品说明
优选的，检测控制单元包括单片机，连接,采集板固定在印制板壳体内，印制板壳体对采集板起到密封保护作用,电流传感器采集转辙机动作终端的摩擦电流
ZD6系列电动转辙机外形尺寸
1.地脚安装孔：610mm×360mm
2.外形尺寸：1100mm×725mm×258mm
ZD6系列道岔电动转辙机本实施例的电机可采用步进电机，并且通过外接电路，可以做到速度可调，克服了原有道岔电动转辙机电机易烧坏的缺点,当检测到动作杆移动到设定位置时，检测控制单元还用于控制电机停止转动。ZD6系列道岔电动转辙机当拨爪逆时针旋转时，整个过程恰好与拨爪顺时针旋转时相反，使子拨爪逆时针方向上紧邻的滚柱卡死在星轮和外圈之间，形成自锁，且随着星轮的继续逆时针转动，越锁越紧，从而实现输出轴不带动拨爪转动的目的,适应范围广，对所有型转辙机均可适用。